测绘地理信息行业+5G，会产生哪些火花（探讨四）

地矿科技助理

前面几节课我们探讨了，测绘地理信息行业中对大众普及应用比较多的导航电子地图，在我们有了地图后，就该考虑下一个问题了，怎么才能进行精准定位呢？

首先说的目前常用定位模式，一般单台定位的，都是单点定位，这个精度大概在3-5米，环境好的情况也在2.5米左右，那些动不动就吹嘘自己的手机能定位1米精度，大家听听就行，别太当真，因为给你一个市面上最新进口板卡的工业级GNSS接收机，它的单点定位也是2-3米左右；




这种精度对于测绘地理行业肯定是不够用的，所以在工程测量方面有一种技术叫RTK测量技术（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。

U3 RTK测量系统




在RTK定位模式中，又分为单基站模式和CORS模式，两种模式各有优缺点，一种是自架基准站做差分信号发射，随时用随时架，不受地点限制，只要在基站的差分信号的覆盖内，都可以实现高精度精准定位，缺点就是距离基站越远，差分解算信号越差，定位精度也就越差。

自架基准站




另一种是CORS基站，这里我们主要说的是网络CORS，CORS就是连续运行（卫星定位服务）参考站（Continuously Operating Reference Stations），它是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等多方位组成的产物，CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五大部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接，形成专用CORS网络。目前比较常见的CORS网有 国家测绘局测绘CORS网，千寻位置CORS网、各省测绘CORS网以及中移动即将建成的CORS网。




CORS网系统彻底改变了传统RTK测量作业方式，其主要优势体现在：提高了初始化时间、扩大了作业的范围；采用7*24小时不间断连续基站，用户随时可以观测，使用方便，提高了工作效率；具备数据监控系统，可以有效地消除系统误差和周跳，增强差分作业的可靠性，初始定位可靠性达99.9%；用户不需架设基站，真正实现单机作业；使用通用的移动数据链通讯方式，减少了噪声干扰；提供远程INTERNET服务，实现了数据的共享；同时也为高精度导航定位设备提供了可靠的底层基础应用，为车辆、飞机和船舶的精密导航提供了可靠性，为建设数字化城市提供了新的蓝图。

现在有高精度定位的方案了，再结合高精度导航地图，是不是就可以完美结合了呢？当然不是，万里长征，咱们才迈出了第一步，后面还有很多困难需要大家一起努力克服，比如可以实现基本感知功能的传感器（听到，看到，摸得到，闻的到，AI智能识别，自动驾驶平台等等。