矿山无人运输系统示范工程首批装备在中国黄金集团装配完成

地矿科技助理

近日，徐工集团露天矿山无人驾驶运输系统示范工程首批无人装备在中国黄金集团装配完成，正式开启技术研究与市场化应用相结合的重要篇章。

首批无人装备采用量产化激光雷达、毫米波雷达等先进传感器，突破了多传感器信息融合、车辆控制、智能决策和系统集成等技术难题，可在中心调度系统指挥下，实现自动装卸、循迹行驶、智能避障等无人驾驶功能。

2014年，徐工集团董事长王民前瞻性地提出要在工程机械领域开展无人操控技术研究，将“无人操控技术研究”列为未来要攻克的重要技术方向之首，旨在通过“无人操控技术”的研究与应用带动公司产品的智能化升级换代，使产品进入高端领域，支撑公司珠峰登顶战略目标的实现。

2017年4月，公司办公会通过了“无人操控技术”技术路线的调整，决定重点围绕矿山机械领域，开发具有自主知识产权的露天矿山无人运输系统，从此开启了徐工研究院、徐工矿机、中科院慧拓公司三方合作。2018年10月，第一台无人矿卡在徐工集团综合试验场全自动作业流程演示。2019年6月，与中国黄金集团签订《露天矿山无人化运输系统战略合作协议》，开启了多方共建露天矿山国产化无人运输系统示范工程，充分展现了徐工集团集中产学研用优势资源、聚力打造无人操控技术的研发实力，彰显了徐工“大国重器”的责任与担当。

9月23日，徐工集团露天矿山无人驾驶运输系统示范工程首批无人装备运往中国黄金集团。

作为徐工集团的核心研发机构，徐工研究院承载着徐工集团技术领先、科技发展的重任。一直以来，在“三大支撑、四大产出”重要使命的指引下，以雄厚的科技实力、求实的科研理念、优秀的技术团队，攻克了“珠峰登顶”路上一个又一个技术难题，在先进标准制定、关键共性技术研究、全新门类产品研发、以及核心技术研究、全新产品研发和产业化的领军人才培养等方面蜚声海内外。

来源: 新华网